第1题
主题：智能自助红绿灯
器件:Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，按键模块1个，蜂鸣器模块1个，超声波传感器1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
自助红绿灯为行人横穿主路时使用，人行道的总通行时间为10秒。为了安全起见，在人行道为绿灯前，通过超声波检测主路是否有车辆正在通过，如有车辆正在通过则延长主路黄灯的时长。当超声波检测距离小于等于5cm时，表示主路有车辆正在通过人行道。具体要求如下:
- 自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯，蜂鸣器保持静音。
- 当人行道按键被按下后，如主路没有车辆通行，主路绿灯延时1s后由绿灯经黄灯变红灯，黄灯时长2s。
- 当人行道按键被按下后，如主路有车辆正在通行，主路绿灯延时1s后由绿灯经黄灯变红灯，黄灯时长5s。
- 当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒，蜂鸣器保持静音。
- 当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，同时蜂鸣器发出提示音，提醒行人快速通过。
- 人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，蜂鸣器保持静音。
- 控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。
- 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
- 编写程序文件命名规则为:DJKS4_身份证号，考试完毕上传备案。
- 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
